技術計算製作所
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質量特性座標変換
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機械力学計算
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機械設計
1.質量特性座標変換計算
パラメータを入力し、“計算”ボタンをクリックします。
初期化したい場合は、F5キーを押してください。
1. 入力値
※青枠は入力必須(数値は半角)
質量
kg
g
lb
重心位置
m
cm
mm
inch
Xcg
Ycg
Zcg
慣性テンソル
kg・m2
kg・cm2
g・mm2
lb・inch2
指定方法:
重心周り
原点周り
Ixx
Iyy
Izz
Ixy
Iyz
Izx
座標向き
軸合わせ
回転:deg
Xs
1:
Xs
Ys
Zs
Ys
2:
Ys
Zs
Xs
Zs
3:
Zs
Xs
Ys
X
-X
Y
-Y
Z
-Z
Y
-Y
Z
-Z
X
-X
Z
-Z
X
-X
Y
-Y
座標系チェック:
上図例について、システム座標系XsYsZsに対し、コンポーネント座標系XcYxZcの向きは次のように設定します。
Xs = -Yc : Ys = -Zc :Zs = Xc
2.算出値
質量
kg
g
lb
重心位置
m
cm
mm
inch
Xt
Yt
Zt
慣性テンソル
kg・m2
kg・cm2
g・mm2
lb・inch2
出力方法
重心周り
原点周り
Ixx
Iyy
Izz
Ixy
Iyz
Izx
参考文献
関連ページ
基礎科学
一般力学
基礎科学
線形代数
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