回転機構の設計では、慣性モーメントは非常に重要なパラメータとなります。 回転の運動方程式における質量に該当するものです。 ただし、慣性モーメントは2階のテンソルであること、非対角化成分によって回転軸とは違う軸からのトルクを受けることを理解しておく必要があります。