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質量特性座標変換

パラメータを入力し、“計算”ボタンをクリックします。
初期化したい場合は、F5キーを押してください。

1. 入力値

※青枠は入力必須(数値は半角)

質量
重心位置
Xcg Ycg Zcg
慣性テンソル
指定方法: 重心周り  原点周り 
Ixx Iyy Izz
Ixy Iyz Izx
座標向き
Xs Ys Zs
座標系チェック:
システム座標系とコンポーネント座標系の関係 上図例について、システム座標系XsYsZsに対し、コンポーネント座標系XcYxZcの向きは次のように設定します。
Xs = -Yc : Ys = -Zc :Zs = Xc

2.算出値

質量
 
重心位置
Xt Yt Zt
 
慣性テンソル
出力方法 重心周り  原点周り 
Ixx Iyy Izz
     
Ixy Iyz Izx
     



参考文献